2025年1月11日，第二十六届北大伟易博新年论坛在北京大学百周年岁念课堂举行。本届论坛的主题为“立异驱动：赋能可一连生长的天下经济”。国家地方共建具身智能机械人立异中心总司理熊友军，在论坛上举行了降Ｐ蘑加入主题为“科技自主自强 构建立异生态”的圆桌对话。
论坛上，熊友军就人形机械人的生长与未来举行了先容。他体现，目今人工智能与机械人手艺最先深度融合，具身智能时代来临，人形机械人是最佳载体，现在我国人形机械人生利益于与国际并跑、部分领域领跑的主要阶段，亟需加紧结构。
需加紧结构人形机械人工业
“人形机械人是国家科技战略的制高点，是未来工业的新赛道、经济生长的新引擎，代表着国家的高科技生长水平和综合国力。现在，日本、美国、欧洲等地已经有许多公司投入大宗资源在这方面举行研发。”熊友军说。
在熊友军看来，目今人形机械人生长已经进入到了主要的战略机缘期。一方面，人工智能与机械人手艺最先深度融合，进入到具身智能时代，人形机械人是最佳载体逐渐成为行业共识 ；另一方面，我国的人形机械人生长正处于与国际并跑、部分领域领跑的主要阶段，亟需加紧结构，增强我国工业的焦点竞争力。
熊友军体现，人形机械人的生长有着辽阔的市场应用远景：它可以充当工业生产的劳动力，从而知足工业制造业领域的用工需求 ；可以成为救援救灾的先锋队，能够直接使用多种装备开展救援救灾使命 ；可以作为社会效劳的肩负者，在办公辅助、商业效劳、家务作业、居家照料老人等领域施展主要作用 ；也可以担当国家重大工程的坚守者，在缺氧、强辐射的情形中恒久驻勤及安排，在核电站、空间站、探月工程等国家重大工程中应用，可替换人类宇航员恒久驻守空间站或开展太空探索等。
“人形机械人是一个平台，涉及到许多领域及上下游工业链，把这个工业做好对整个上下游工业以致整个国民经济都将起到很是大的拉行动用。”熊友军说。
由教育部、人力资源和社会包管部、工业和信息化部等部分派合体例的《制造业人才生长妄想指南》指出，2025年制造业十大重点领域人才缺口快要3000万。熊友军信托，随着人形机械人的大规模应用，可能会对解决劳动力欠缺问题爆发主要作用。
除了知足制造业领域的人力需求，人形机械人对工业链也有重大的刊行动用。熊友军指出，人形机械人能够增进古板行业的智能化升级刷新，形成重大的工业规模，其中上游工业链或将最先受益，拉动国产零部件性能提升。别的，人形机械人也能创立重大的消耗市场。未来是人机互动的社会，人形机械人最终会走入人们的生涯，成为伟易博朋侪和同伴，或将成为电脑、手机、智能汽车以外的下一代人机交互中心，到2035年全球人形机械人市场将抵达1.1万亿元。
人形机械人的生长与趋势
谈及人形机械人的生长现状，熊友军先容，2023年至今外洋行业企业依托手艺领先优势，逐步最先场景应用推广，妄想2025年将人形机械人产品推向市场，如特斯拉、Apptronik、Sanctuary AI、川崎重工等等，这些国际大厂有很是富厚的资笔弃力，尚有对应工业的支持，形成了完整的闭环。
“而海内科技公司有些自2018年最先结构人形机械人，2023开启人形机械人元年，已宣布多款人形机械人，工业逐步完善，泛起百花齐放态势，关于推进人形机械人的快速生长起到了很好的工业推行动用，如优必选、小米机械人、科大讯飞、开普勒等等。”熊友军说。
熊友军剖析称，未来人形机械人的生长会有三大趋势：
一是运动妄想与控制逐渐向深度强化学习和模拟学习要领演变。现在，随着人工智能向深度强化学习、模拟学习、迁徙学习偏向生长，人形机械人可以实现自主学习，可以处置惩罚高维信息，实现泛化能力。现在，人形机械人的运动能力已经可以顺应种种各样的地形情形，包括草地、沙地、丘陵、山地等，可以实现稳固行走和较快速的长距离奔驰。其视觉感知能力能够识别并协调应对楼梯、斜坡、门槛等情形，同样，人形机械人也会具备一定的抗滋扰能力，能够在推搡、踢打等情形下坚持平衡。
二是数据集已成为行业焦点壁垒，用于具身智能体的训练。在“大脑”方面，人形机械人已与具身智能深度绑定，借助大模子的文本、图像等天生能力，以多智能体协作的方法，在天下知识迁徙的基础上，通过虚实团结方法，构建跨模态融合数据天生系统，研究机械人领域“使命—本体—情形”数据天生要领，建设机械人数据天生平台。人形机械人和具身智能事情需要大宗数据，现在数据网络保存行业壁垒，而拥有更多行业数据的机械人企业能训练出更“智慧”、具有更好泛化能力的产品，这也是行业企业的焦点竞争力所在。
三是具身智能新范式：“大脑”+“小脑”，即AI大模子驱动的使命妄想（大脑）+数据驱动的端到端手艺执行（小脑）� ；贏I大模子的具身大脑，使用多模态大模子中worid-model、感知、推理能力，对用户意图、周围情形和长序使命举行明确和拆解成元手艺序列，从而实现场景明确、使命拆解、人机交互、逻辑推理等。而数据驱动端到端的具身小脑，则通过端到端的形式，输入感知、指令、状态到机械人控制大模子，直接输出机械人的枢纽控制参数，执行元手艺，从而实现全身运动、手艺操作、过失处置惩罚、实时反响等。
行业有序生长的政策建议
谈及怎样构建立异生态，熊友军以为要围绕工业链、资金链和政策链举行研究和安排。他从人形机械人工业立异的履历出发提供了几点建议。
首先，国家应当增强顶层设计，做好政策的指引，只管阻止重复投入和底层内卷。近两年人形机械人工业、具身智能工业非� ；鸨�，过多企业涌入赛道可能造成资源铺张、重复建设和行业内卷式竞争。
其次，要通过政策引领增强立异主体间的相助，一方面是横向间的相助，即各个立异主体之间怎样分工，阻止同质化内卷 ；另一方面是纵向的深度挖掘，买通产学研用一条线，增强针对种种场景的实验和研发，从而知足用户端的现实需求。
第三，要增强资源的优化设置，特殊是近年来投资活跃度有下降趋势，要资助立异主体解决寻找资金链难题的问题。
最后，要增强人才作育，特殊是复合型人才的作育，社会要建设一套容错机制，要允许创业“失败”。
面临怎样平衡手艺研发、市场需求和工业化应用之间关系的问题，熊友军直言，三者之间并不矛盾，是相互增进、相辅相成的关系。他指出，手艺研发是发念头，需要一连增强引擎动力 ；市场需求是导航，决议了手艺立异与突破的偏向 ；工业化应用是最终目的，只有通过工业化的应用，才华够把手艺研发的效果、效益进一步放大，在市场上“自我造血”，从而给手艺研发创立更多的资金和动力。
“在结构手艺立异的时间，不可仅有顶尖的手艺人才，也要配备产品司理、项目司理，要去相识市场和客户的需求，将其整理为手艺语言和开发需求，反响给研发职员举行有针对性地研发。”熊友军体现，产品研发完成后还要思量产品化历程中工业链、供应链的可靠性和稳固性，让手艺成为产品真正走向市场，这样才华真正施展科研立异的价值，让研发职员的价值获得最概略现。
